機器視覺如何檢測產品邊緣?

      機器視覺如何檢測產品邊緣?
 

      1.濾波:邊緣檢測算法主要基于圖像強度的一級和二級導數，但導數的計算對噪聲很敏感，因此必須使用濾波器來提高與噪聲相關的邊緣檢測器的性能。需要指出的是，大多數濾波器在降低噪聲的同時也會導致邊緣強度的損失，因此需要在增強邊緣和降低噪聲之間折中。
 

      2.增強:增強邊緣的基礎是確定圖像各點鄰域強度的變化值。增強算法可以突出鄰域(或局部)強度值的顯著變化。邊緣增強通常通過計算梯度幅值來完成。
 

      3.檢測:圖像中有很多點的梯度幅值比較大，這些點在特定的應用領域并不都是邊緣，所以要用某種方法來確定哪些點是邊緣點。簡單的邊緣檢測判據是梯度幅值閾值判據。
 

      4.定位:如果需要在某個應用場合確定邊緣位置，可以在子像素分辨率上估計邊緣位置，也可以估計邊緣方位。
 

      機器視覺檢測。
 

      邊緣檢測是一種機器視覺檢測技術，在邊緣檢測算法中廣泛使用前三步。這是因為在大多數情況下，只需要邊緣檢測器指出邊緣出現在圖像某個像素點附近，而不需要指出邊緣的準確位置或方向。
 

      邊緣檢測的本質是利用某種算法提取圖像中對象和背景問題的界限。我們將邊緣定義為圖像中灰度急劇變化的區域邊界。圖像灰度的變化可以通過圖像灰度分布的梯度來反映，所以我們可以使用局部圖像微分技術來獲得邊緣檢測算子。經典的邊緣檢測方法是通過在原始圖像中像素的某個小領域構建邊緣檢測算子來檢測邊緣。
 

      邊緣檢測。
 

      邊緣檢測的主要應用包括:檢測芯片針腳是否規則整齊、目標定位和存在/缺陷檢測?；谶吘墮z測技術的應用，為高精度檢測和尺寸測量提供了強有力的技術支持。